Portfolio
宮里孝希 MIYAZATO Takaki
Hokkaido University
2014年から2024年までロボカップジュニアに出場。国際大会RoboCup 2024 Eindhovenにて、Rescue Maze部門で世界準優勝とベストポスター賞を受賞しました。また、複数の企業で回路設計や機械設計、プロトタイピング業務に従事してきた経験があります。
高専での卒業研究ではFPGAを用いた機械学習モデルベースの文字認識について取り組みました。現在は北海道大学工学部情報エレクトロニクス学科で、ソフトウェアや人工知能、ロボティクスについて学んでいます。
Awards
- 2024RoboCup 2024 Eindhoven — Rescue Maze Individual Team 2nd Place （世界準優勝）・Best Poster
- 2023RoboCup 2023 Bordeaux — Rescue Maze Best Poster
- 2023ロボカップジュニア・ジャパンオープン2023名古屋 — 人工知能学会「人工知能学会賞」
- 2022RCJ 2022 けいはんな（ジャパンオープン） — 日本ロボット学会「RSJ賞」
Projects
PROJECT 001
たのロボ！ TANOROBO!
RoboCup 2024 Eindhoven 世界準優勝チーム。探索アルゴリズムの高度化、エッジAIによる被災者認識、LiDARを用いた高精度な自己位置推定を統合したレスキューロボット「雷鳥 (世界大会機）」及び「大鯰（全国大会機）」の開発。
View Detail ↗PROJECT 002
Root41
RoboCup Junior Soccer Lightweight 部門に参加したチーム。自作ESCによるBLDC（ブラシレスDCモーター）のダイレクトドライブ制御、およびベクトル演算を用いた連続性のあるボール追従軌道制御を実現した機体。2022年 日本ロボット学会（RSJ）賞受賞。
Skills
Languages
- C
- C++
- Python
Hardware & Electronics
- 機械設計（Autodesk Fusion）
- 基板設計（KiCad・Eagle・Autodesk Fusion）
- STM32 / ESP32 / Raspberry Pi
- FPGA
Software & Tools
- PlatformIO / Arduino IDE / STM32CubeIDE
- TensorFlow / Keras
- Git / GitHub
- Adobe Illustrator / InDesign
Timeline
学歴
北海道大学 工学部 情報エレクトロニクス学科 情報理工学コース 3年次編入学
岐阜工業高等専門学校 電子制御工学科 卒業
岐阜工業高等専門学校 電子制御工学科 入学
職歴・インターン
株式会社EpicAI
AIエージェントの開発および評価プロジェクトに従事。
株式会社Thinker
回路・基板設計と機械設計業務に従事。ハードウェア・ソフトウェアのプロトタイピングを担当。
株式会社New Innovations
プロダクト開発部にて、回路・基板設計と機械設計を担当。
賞罰
令和6年度 高専機構学生表彰
RoboCup 2024 Eindhoven
Rescue Maze Individual Team 2nd Place （世界準優勝） / Best Poster Award
RCJ 2024 名古屋（ジャパンオープン）
World League Rescue Maze 1位 / 優秀プレゼンテーション賞 / IRS賞
令和5年度 高専機構学生表彰
RoboCup 2023 Bordeaux
Rescue Maze Best Poster
RCJ 2023 名古屋（ジャパンオープン）
World League Rescue Maze 1位 / 優秀プレゼンテーション賞 / 人工知能学会賞
RCJ 2022 けいはんな（ジャパンオープン）
日本ロボット学会「RSJ賞」
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